Le gambison : tunique matelassée portée sous le haubert ou l'armure de plates. Il prémunit des chocs, mais ne constitue pas une protection efficace contre les armes tranchantes d'où sont usage combiné à celui du haubert.
Le haubert : long manteau de mailles de fer, à manches, et parfois à capuche et gants ou mitaines. Cette cotte est composée d'anneaux enclavés les uns dans les autres.
La brigandine : armure légère composée d'un ensemble de plaques de métal se chevauchant rivetées entre deux épaisseurs de cuir.
L'armure de plates : ensemble des pièces de métal recouvrant l'ensemble du corps du chevalier. Elle évolue dans le temps : adaptation de celle-ci aux différentes armes naissantes et de son utilisation (chocs qu'elle pouvait recevoir, coups qu'elle devait parer). Contrairement à ce que l'on pense, une armure reste légère (compromis entre mobilité et efficacité
Le bouclier ou écu : arme défensive la plus ancienne, destinée à parer une attaque et à protéger le corps. Il sert aussi de support pour les armes des chevaliers (couleurs).
Le casque : pièce d'armure destinée à protéger la tête des chocs et des blessures. Il en existe de différentes sortes : le chapel de fer, le heaume, le bacinet, la barbute, la cervelière, la salade,...